立體車庫的選型原則主要包括以下幾個方面：

1. 適量化原則：在選擇立體車庫時，并非車庫庫容量越多越好，而是應在對立體車庫所用場合、立體車庫存取車時間且確保車庫運行流暢方便的基礎上合理確定車庫類型，從而使車庫容車量最大化。要充分考慮其地域性、安全性和操作方便性，同時還需考慮是否與周邊環境協調、是否與自然環境和諧統一。

2. 環境協調化原則：立體車庫的設計應考慮到周圍的自然環境，注意設施與自然環境的和諧統一。要順應自然環境，又要有節制地利用和改造自然環境，通過具有人性化設計的停車庫設施，達到“天人合一”的境界。

3. 可靠性原則：在同等質量情況下，傳動形式越復雜、自動化程度越高，則可靠性越差，投資和維護成本越高。因此，在滿足使用的前提下，應盡量選擇傳動形式簡單、可靠性高、投資和維護成本低的立體車庫。

4. 服務對象分類原則：立體車庫的服務模式大體分為三種，即針對某一客戶的固定停車位服務模式、針對幾個客戶的相對固定的停車位服務模式和針對多個客戶的非固定停車位服務模式。在選擇立體車庫時，應根據不同的服務模式，考慮相應的質量配置和管理方式。

此外，選型時還應綜合考慮車庫的類型（如平面移動式、垂直循環式、升降橫移式等）、品牌信譽度、價格預算以及包括運輸費、安裝費、維護費在內的其他費用等因素。總之，立體車庫的選型是一個需要綜合考慮多個因素的復雜過程，旨在找到最適合特定場合和需求的車庫解決方案。